導讀：3月19日消息，成都華微近日與四川具身人形機器人科技有限公司（下稱“具身科技”）簽署戰略合作協議。 根據協議，成都華微與具身科技將聚焦機器人“大腦”和“小腦”兩個方面展開深度合作
3月19日消息，成都華微近日與四川具身人形機器人科技有限公司（下稱“具身科技”）簽署戰略合作協議。
根據協議，成都華微與具身科技將聚焦機器人“大腦”和“小腦”兩個方面展開深度合作：
一是芯片與算法協同開發。依托成都華微在高性能SoC（系統級芯片）、AI加速器及傳感器融合領域的核心技術，結合具身科技在多模態感知、運動控制算法上的積累，聯合開發適配工業、服務、特種場景的智能機器人“大腦”與“神經網絡”。
二是國產化硬件平臺共建。針對機器人關節驅動、環境交互等關鍵模塊，雙方將聯合攻關高精度伺服電機MCU控制芯片、邊緣計算模組等硬件產品，力爭實現從芯片到終端的全鏈路國產化。
企查查數據顯示，具身科技成立于2024年9月9日，成都心智涌現科技合伙企業（有限合伙）、成都鐘期科技合伙企業（有限合伙）、四川省機械研究設計院（集團）有限公司、成都川哈工機器人及智能裝備產業技術研究院有限公司分別持股40%、35%、15%、10%。
關于成都華微
成都華微（688709.SH）是一家成立于2000年的高科技企業，總部位于成都高新區，專注于特種集成電路的研發、設計、測試與銷售。公司以特種集成電路為核心業務，覆蓋數字及模擬集成電路兩大領域，主要服務于航空航天、汽車電子、工業控制等高可靠性需求場景，提供信號處理與控制系統的整體解決方案。
其核心產品線包括數字集成電路中的可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）、存儲芯片、微控制器（MCU，以低功耗、高性能為發展方向的32位產品），以及模擬集成電路中的數據轉換器（ADC/DAC）、總線接口、電源管理等。同時，公司在RISC-V領域也有布局，自主研發32位至64位RISC內核SoC芯片，并作為RISC-V中國產業聯盟成員，推動技術合作與場景拓展。
然而，2024年公司財務數據顯示，營收與利潤大幅下滑，營業總收入6.04億元，同比下降34.79%；歸母凈利潤1.21億元，同比下降60.98%，主要受行業環境影響，客戶項目驗收延遲、訂單放緩導致收入確認減少，扣非凈利潤下降71.19%，反映主營業務的盈利能力承壓。
成都華微雖未直接生產傳感器硬件，但其集成電路產品為傳感器系統的核心組件提供了關鍵技術支持，尤其在高速、高精度信號處理領域具備競爭力。
人形機器人“雙腦”并進
資本搶灘千億級藍海
機器人的“大腦”是具身智能的核心，主要負責環境感知、決策規劃與人機交互。其核心技術依賴于人工智能大模型，特別是基于多模態數據的深度學習模型，能夠整合來自視覺、聽覺、觸覺等傳感器的信息，從而實現復雜任務的自主決策。而機器人的“小腦”則專注于運動控制與本體協調，通過高精度算法庫和網絡化控制系統，確保機器人在復雜環境中能夠靈活運動。其技術特點包括仿生運動學、實時反饋控制以及抗干擾能力的優化。
2024年，全球人形機器人融資總額超過110億元，其中中國占比顯著。零次方機器人成功獲得數千萬元天使輪融資，而優必選、傅利葉等企業也在加速量產進程。
資本關注的焦點主要集中在具身智能、核心零部件（如高功率密度執行器、專用芯片）以及成本優化技術等方面。
與此同時，中國工信部已明確提出，到2025年將突破人形機器人的“大腦、小腦”等關鍵技術，并計劃培育2-3家全球生態型企業，同時建立產業集聚區。此外，北京市科委也啟動了為期三年的培育計劃，旨在2027年前突破百余項關鍵技術，形成千億級產業集群。
當然也存在一些挑戰，比如在數據與算法方面，高質量多模態數據采集面臨困難，且底層算法尚未統一。同時，硬件限制也是一個問題，包括執行器壽命、減速器精度和電池續航等問題仍需技術突破。
特斯拉Optimus雖然已將售價降至2萬美元，但要實現消費級普及還需進一步降低成本，目標售價1萬美元以下，這需要通過結構優化（例如簡化腿部設計）和整合國產供應鏈來實現。此外，人機協作中的隱私保護和倫理規范也需要完善，例如仿生表情機器人可能引發的情感依賴問題。
預計在短期內（2025-2027年），人形機器人將在工業場景實現規模化應用，并在家庭服務領域進行試點落地。長期來看（2030年以后），全球人形機器人市場規模有望達到380億美元，人形機器人或將成為人們日常生活的一部分。
